[Барабашкина]

Вместо этого (или лучше параллельно с этим)играйте с ребенком в "есть за столом" - Пусть любимая игрушка (с вашей помощью) "ест" аккуратно и по всем правилам, за что получает вашу похвалу. Возможно, первое время придется взять кормежку в свои руки и не давать в руки ребенку "опасную" еду. Сейчас ваша дочь воспринимает это как игру и "вытереть за собой" воспринимает не как наказания, а как интересные новые элементы игры.
Если совсем коротко: должен быть пример (взрослые или игрушки), и контроль, рамки приемлимого поведения.